プロジェクト情報（概要） / Project information (abstract)

基本情報 / Basic Informations

研究題目
Research Title

自動車走行支援のための準天頂衛星データの利用可能性の検討

A feasibility study on QZSS data usage for driving support
状態
Status

完了

Completed projects
研究番号
Research Number
424
研究代表者
PI
薄井 智貴  /  人間環境大学 人間環境学部 環境科学科
事務担当者
Secretary
薄井 智貴  /  人間環境大学 人間環境学部 環境科学科
受入CSIS教員
CSIS reception staff

関本 義秀

Yoshihide SEKIMOTO
研究内容
Abstract

本研究は，自動車走行実験で得られたQZSSデータ（観測値）の精度検証をするとともに，観測データとその周辺空間データを用いて誤差要因を求めるための潜在クラスモデルを構築し，QZSSデータのナビゲーションへの利用可能性を検討する．ここでの潜在クラスモデルはGPS精度を被説明変数とした，個々のデータの誤差要因の異質性を考慮してセグメント分けするモデルで，説明変数として観測値の補足衛星数，角度，道路幅員，車線数，歩道，周辺建物階層，建物までの距離，などを与え（データ整備にZmapTownⅡ，住宅・土地統計調査データ等を利用），観測データの利用可能性を確率モデルで表すものである．この確率モデルを利用してリアルタイムで得られたQZSSデータの利用可能性を数値化し，車線特定や逆走検知など運転走行支援サービスへの適用を検討する．

研究期間
Research Period
2012-07-07 - 2013-03-31

​変更申請

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研究者 / Researchers

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薄井 智貴 / 人間環境大学 人間環境学部 環境科学科

久保田 穣 / 名古屋大学工学部社会環境工学科

森川 高行 / 名古屋大学大学院 環境学研究科

利用データセット / Datasets used

申請中のデータセットは表示されません。 / Pending datasets are not shown.

Zmap TOWN II 2008/09年度（Shape版）愛知県 データセット

Zmap TOWN II 2008/09 Shapefile Aichi prefecture

平成15年住宅・土地統計調査 (TXT形式) データセット

Housing and Land Survey 2003 (TXT format)

平成20年住宅・土地統計調査　（TXT形式）　データセット

Housing and Land Survey 2008 (TXT format)

研究成果 / Achievement

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成果報告一覧 / Publication list

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年次報告 / Annual reports

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成果報告 / Publication reports

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