沖縄県の多様な生産条件に対応する集落営農・生産法人の農作業支援システムの開発
完了
柴崎 亮介
沖縄県の本島南部および離島地域のサトウキビ収穫作業を対象に様々な圃場条件に応じた柔軟な農作業の効率向上を可能とするシステムを構築する。これまでの研究でGPSを用いた農作業情報の収集に関する技術が確立した。本研究では，開発された手法を用いGPSによる農作業機の走行座標を分析し，サトウキビ収穫機と搬出機の両機の連携する作業内容を分析する。どのような条件下で収穫機の収穫作業が中断する場合が多いのかを，GISで収穫機と搬出機の軌跡や相対位置の変化を解析し，機械タイプ別に作業能率が低下する要因を明らかにする。その上で農作業効率を向上させる作業方法を解析する。また，作業機から画像情報を取得し，圃場の多様な圃場・栽培条件（圃場形状，生育状況など）を把握し，圃場の多様な条件に対応した農作業最適化について検討する。
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鹿内健志 / 琉球大学 農学部 教授
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Zmap TOWN II 2008/09年度（Shape版）沖縄県 データセット
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